2021年12月26日日曜日

アーテック社のStuduinoをUbuntuで動かす

 あまプロではロボットプログラミングをお教えする事が有ります。
先日アーテック社のティーレックスを使ったのであメログ。
取説はサイトからダウンロードする形式になっている分、お手頃なブロックタイプのロボットプログラミングになります。

アーテックロボはStuduinoというアプリでプログラミングするそうです。
名前からしてArduinoに独自のカスタマイズを加えた物でしょう。
あまプロではUbuntuを使っていますが、StuduinoのダウンロードページにはUbuntu版は用意されていませんでした。

なので、同じくDebian系のディストリビューションのRaspberryPi版を使ってみようと考えました。
ダウンロードしたrobotist_raspberry_pi.tar.bz2を任意のディレクトリに解凍して
その中のbpe.shを実行すると、コマンドが見付からない旨のエラーが出ました。
簡単には動いてれませんね…。
arduinoとsqueakが足らへんそうなので、

sudo apt install arduino squeak-vm
でインストールします。
その他諸々の必要なパッケージはaptが自動的にインストールしてくれるので、非常に助かります。
インストール後に再度
./bpe.sh
を実行すると、無事にStuduinoが起動しました。

 
 さあこれで皆さんも快適なアーテックロボライフを。

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