あメログ: 2021

2021年12月26日日曜日

アーテック社のStuduinoをUbuntuで動かす

あまプロではロボットプログラミングをお教えする事が有ります。
先日アーテック社のティーレックスを使ったのであメログ。
取説はサイトからダウンロードする形式になっている分、お手頃なブロックタイプのロボットプログラミングになります。

アーテックロボはStuduinoというアプリでプログラミングするそうです。
名前からしてArduinoに独自のカスタマイズを加えた物でしょう。
あまプロではUbuntuを使っていますが、StuduinoのダウンロードページにはUbuntu版は用意されていませんでした。

なので、同じくDebian系のディストリビューションのRaspberryPi版を使ってみようと考えました。
ダウンロードしたrobotist_raspberry_pi.tar.bz2を任意のディレクトリに解凍して
その中のbpe.shを実行すると、コマンドが見付からない旨のエラーが出ました。
簡単には動いてれませんね…。
arduinoとsqueakが足らへんそうなので、

sudo apt install arduino squeak-vm

でインストールします。
その他諸々の必要なパッケージはaptが自動的にインストールしてくれるので、非常に助かります。
インストール後に再度
./bpe.sh
を実行すると、無事にStuduinoが起動しました。

さあこれで皆さんも快適なアーテックロボライフを。

5374の年末年始対応について

あまプロではCodeforAmagasakiの活動にも参加しています。
その中で5374プロジェクトというのが有りまして、オープンデータオープンソースを活用した地区毎のごみの収集日を表示するアプリの開発運用を行っております。
年末年始にはごみの収集日が変更になりますので、その反映手順をあメログ。

毎年恒例

http://amagasaki.5374.jp/

の年末年始対応手順です。

githubからリポジトリをクローンします。

https://github.com/codeforamagasaki/5374/tree/gh-pages

CUIが得意な方はgitで、GUIが得意な方はsourcetree等をお使い下さい。

今回の例ではgitで説明します。

git clone git@github.com:codeforamagasaki/5374.git

すると、こんなのがダウンロードできます。

/C4AMA/5374$ ls -ahl --group-directories-first
合計 164K
drwxr-xr-x 7 4.0K 12月 26 03:35 .
drwxr-xr-x 27 4.0K 7月 31 11:15 ..
drwxr-xr-x 8 4.0K 12月 26 04:36 .git
drwxr-xr-x 2 4.0K 12月 26 2018 css
drwxr-xr-x 2 4.0K 12月 26 04:38 data
drwxr-xr-x 2 4.0K 12月 8 2017 img
drwxr-xr-x 3 4.0K 12月 8 2017 js
-rw-r--r-- 1 9 12月 8 2017 .gitignore
-rw-r--r-- 1 37 12月 8 2017 404.html
-rw-r--r-- 1 85K 12月 8 2017 5374colormanual.pdf
-rw-r--r-- 1 17 12月 26 2018 CNAME
-rw-r--r-- 1 1.3K 12月 8 2017 HOWTOUSE.md
-rw-r--r-- 1 192 12月 8 2017 LICENSE
-rw-r--r-- 1 7.4K 12月 8 2017 LOCALIZE.md
-rw-r--r-- 1 6.3K 12月 8 2017 LOCALIZE_en.md
-rw-r--r-- 1 1.7K 12月 8 2017 README.md
-rw-r--r-- 1 5.6K 12月 26 2018 index.html

ディレクトリやファイルがようけ有りますが、一先ず変更履歴を見てみましょう。

/C4AMA/5374$ git log --decorate --graph --stat
* commit 1b4a1e2b4cd32119f24488df738eaeb91249258c (HEAD -> gh-pages, origin/gh-pages)
| Author: Masayuki Tada <tadanet3@netscape.net>
| Date: Sun Dec 13 23:37:53 2020 +0900
|
| Update center.csv
|
| 年末年始対応２０２０
|
| data/center.csv | 52 +++++++++++++++++++++----------------------
| 1 file changed, 26 insertions(+), 26 deletions(-)
|
* commit ec4b956645085d7b83a8bbbece314abdc07b1669
| Author: Masayuki Tada <tadanet3@netscape.net>
| Date: Fri Dec 6 09:06:04 2019 +0900
|
| 年末年始対応２０１９
|
| data/center.csv | 52 +++++++++++++++++++++----------------------
| 1 file changed, 26 insertions(+), 26 deletions(-)

去年も一昨年もdata/center.csvしか変更してませんね。

なので、年末年始対応で変更するファイルはdata/center.csvのみです。

では次にdata/center.csvをエディタで開きましょう。

お好みのエディタで構いませんが、例ではvimで説明します。

地区,休止開始日,休止終了日
地区1,2020/12/28,2021/01/04
地区2,2020/12/28,2021/01/04
地区3,2020/12/28,2021/01/04
　︙

地区1とか地区2とか何の事か解りませんね。そんな時はdata/area_days.csvも開きましょう

地名,地区,燃やすごみ,金属製小型ごみ・危険なもの,紙類・衣類,びん・缶・ペットボトル
　︙
常松,地区1,月木,水2,火,金
常吉,地区1,月木,水2,火,金

これで地区xxと地名が紐付きました。

地区1の燃やすごみは月曜と木曜という事も解ります。

次に市報１２月号の４ページを開きましょう。

https://www.city.amagasaki.hyogo.jp/･･･/sihou2112.1-19.pdf

燃やすごみの

月・木曜日地区の年末の最終収集日は12月30日(木)で年始の初収集日は１月６日(木)という事が解ります。

data/area_days.csvから月・木曜日地区は地区1, 地区2, 地区3, 地区4, 地区14, 地区15, 地区16, 地区23, 地区24という事が解ります。
ここで注意点ですが、5374は休止開始日休止終了日ですが、市報に掲載されているのは最終収集日初収集日です。
どういう事かというと、休止開始日は最終収集日 + 1で休止終了日は初収集日 - 1になります。

なので、2020/12/28,2021/01/04を2022/12/31,2022/01/05に一括置換するだけです。

:%s|2020/12/28,2021/01/04|2021/12/31,2022/01/05|g

正規表現がちとややしいてすが、この要領で他地区も一括置換します。

data/center.csvを保存したら

追加して

git add data/center.csv

コミットして

git commit -m"年末年始対応２０２１"

プッシュして（プッシュには権限が要りますので、ご連絡下さい。プルリクエストを送って頂く事も出来ます）

git push origin gh-pages
Username for 'https://github.com': tadanet3
Password for 'https://tadanet3@github.com':
Enumerating objects: 7, done.
Counting objects: 100% (7/7), done.
Delta compression using up to 2 threads
Compressing objects: 100% (4/4), done.
Writing objects: 100% (4/4), 488 bytes | 30.00 KiB/s, done.
Total 4 (delta 2), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
remote: Resolving deltas: 100% (2/2), completed with 2 local objects.
To https://github.com/codeforamagasaki/5374.git
1b4a1e2..38ef33b gh-pages -> gh-pages

※githubは現在パスワード認証から個人アクセストークン認証に変更されてまして、プッシュには

https://github.com/settings/tokens

で設定した個人アクセストークンが必要になります。

これで完了です。

http://amagasaki.5374.jp/
を開いて、ゴミ収集日を調べたい地区を選択すると、直近のゴミ収集日が表示されます。

それでは皆さん、良きゴミ収集ライフを。

2021年12月11日土曜日

ロボットプログラミングについて

あまプロではロボットプログラミングを行う事が有ります。
先日、ELEGOO社のロボットで嵌ったのであメログ。

あまプロではELEGOO Smart Robot Car Kitという自動車ロボットを使って授業をしてます。
値段もお手頃で、V3.0までは取説を読みながら、BlocklyDuinoで簡単に走るプログラムを動かせてました。

ところがV4.0にバージョンした際に一新されまして、装置が増えたのも有るんですが
ピンの構成が変わって、今までのV3.0で動かせてたプログラムがV4.0では動かなくなってしまってました…。

しかもサンプルプログラムもオブジェクト指向になってて、BlocklyDuinoではclassが使えへん（つまりオブジェクト指向未対応）なので、サンプルプログラムを非オブジェクト指向に変換して、BlocklyDuinoで生徒にコーディングしてもらわなあかんという…何か凄い手順が煩雑になってまいました。

アップデートって油断できませんね…。
でも新しい機能や発見が有って、これはこれておもろいです(^-^)

2021年11月4日木曜日

特定のライングループに定期的にメッセージを送る方法について

あまプロではちょっとしたメッセージの自動送信ツールを開発する事があります。
作る途中にちょっとはまったんで、あメログ。

あまプロは曜日と月の回数に選って開催する教室を決めています。
例えば第一木曜日と第一金曜日が武庫教室…の様な感じです。
こうしないと、月毎に開催教室が変わってしまい管理だ煩雑になるので、曜日で決めています。
例えば2021年10月7日（木）は第２週の木曜日ですが、第一木曜日になります( -"-)。
第一木曜日（武庫教室）と第二木曜（伊丹昆陽教室）とでは大違いなんで、間違うと生徒さんに迷惑が掛かってしまいます。
かと言って、毎回カレンダで確認するもの面倒やし…。

そこであまプロでは GASとLINE NOTIFYを使って各教室の開催前に指定したグループにメッセージを送るサービスを作ってみました。
当日が第何曜日（第何週の曜日ではない）を取得するのがちょっとややこしかったですが…

Math.floor( ( new Date( t.getFullYear( ), t.getMonth( ), 1).getDay( ) + new Date( ).getDate( ) - 1) / 7) + ( new Date( t.getFullYear( ), t.getMonth( ), 1).getDay( ) > new Date( ).getDay( )? 0: 1)

こんな感じで取得出来ました。
ワンライナで記述しているので解り難いですが、変数を使って整理すると

let t = new Date( );
let f = new Date( t.getFullYear( ), t.getMonth( ), 1);
let n = Math.floor( ( f.getDay( ) + t.getDate( ) - 1) / 7) + ( f.getDay( ) > t.getDay( )? 0: 1);

こんな感じです。

第何曜日かが取得できれば、後はそれをトリガで実行するだけで、教室前に「第何曜日と教室」のメッセージを送る事ができました！

グーグルさんラインさん、有り難う。